Samantha Carter (Amanda Tapping)

Plukovník Samantha Carterová je astrofyzička, inženýrka a pilotka a je bývalou velitelkou Expedice Atlantis. Je expertem na Hvězdnou bránu a jiné technologie. Její otec je generál Jacob Carter, který měl rakovinu. Naštěstí nezemřel, protože SG-1 kontaktovala Tok'ry a dali Jacobovi symbionta (Selmak), který ho vyléčil. Sam se o Tok'rech dozvěděla tak, že na Nasyi do ní vnikla Tok'ra Jolinar, kterou lovil goa'uld Ashrak. Protože se Sam spojila s Jolinar, má její vzpomínky a cítí její pocity. Jolinar ale zemřela. Po povýšení Jacka O'Neill na generála, se Sam stala velitelem SG-1. Od té doby to byl tříčlený tým.