Radek Zelenka (David Nikl)

Doktor Radek Zelenka je pečlivý a precizní vědec původní expedice Atlantida, který často spolupracuje s doktorem Rodney McKayem. Pochází z České republiky, kde pracoval na Masarykově univerzitě. Je jednou z klíčových postav, které pomáhají Atlantidě být neustále krok před Wraithy a řešit mnohé nenadálé problémy. Jeho znalosti antické technologie jsou téměř srovnatelné se znalostmi dr. Rodneyho McKaye, se kterým jsou přátelé a zároveň rivalové. Ačkoliv Zelenka hraje doktoru McKayeovi „druhé housle“ je vlastně jediným, kdo má potenciál se mu vyrovnat nebo ho i překonat. Narozdíl od Rodneyho McKaye má dobře vyvinuté sociální dovednosti a umí se vypořádat se stresem a tlakem.